2024-03-21
SLAM 技术综述与算法对比
SLAM Reading Notes
记录建图、定位、回环检测和机器人系统取舍的阅读笔记。
SLAMRoboticsReview
Focus / 关注点
This note tracks the system-level tradeoffs behind SLAM methods instead of only copying formulas.
我会更关注不同方法在真实机器人系统里的代价、输入要求和失败模式。
2024-03-21
SLAM Reading Notes
记录建图、定位、回环检测和机器人系统取舍的阅读笔记。
This note tracks the system-level tradeoffs behind SLAM methods instead of only copying formulas.
我会更关注不同方法在真实机器人系统里的代价、输入要求和失败模式。