Notes / 学习笔记
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PID 控制原理与工程实现笔记PID Control Notes记录 PID 从理论到嵌入式实验、调参日志和可视化反馈的实现过程。ControlPIDMatlab2024-05-18嵌入式系统启动过程与调试记录Embedded Debug Log整理单片机启动、串口输出、外设检查和可复现实验记录的调试模板。EmbeddedSTM32Debug2024-04-29卡尔曼滤波推导与代码实现Kalman Filter Practice从估计问题、噪声测量和代码实现角度整理卡尔曼滤波。EstimationKalman FilterPython2024-04-12SLAM 技术综述与算法对比SLAM Reading Notes记录建图、定位、回环检测和机器人系统取舍的阅读笔记。SLAMRoboticsReview2024-03-21电机驱动与控制实验记录Motor Driver Lab Log记录电机驱动接线、PWM 行为、速度反馈和控制环稳定性。MotorDriverLab Note2024-03-03