Case studies for control systems, embedded hardware, robotics, and the portfolio platform itself. 这里会持续整理项目背景、我的工作、技术栈、实验记录和可验证成果。
个人 PID 控制器开发套件
面向电机、底盘与控制实验的 PID 入门套件，整理嵌入式控制、串口通信、调参流程和可视化工具。
A universal PID controller kit based on STM32/MSPM0-style embedded workflows, serial communication, auto-tuning notes, and a cross-platform desktop visualizer.
个人作品集网站重构
把旧 Hexo 教程产物重构为可长期维护的 Next.js 作品集工程，支持项目、笔记、图片和视频内容逐步扩展。
A Next.js full-stack portfolio foundation rebuilt from an old Hexo deployment dump, designed for projects, notes, images, and videos.
SAT301 毕业设计：自主导航机器人系统
面向未知环境的移动机器人系统，围绕 SLAM、路径规划与运动控制，把毕业设计整理成可展示的工程案例。
An autonomous mobile robot system integrating mapping, path planning, and motion control for navigation in unknown environments.